方法1、是废墨垫小车不能回位或卡死，重新启动就可以了.打开机盖清洗废墨垫小车后在齿轮上加点油就像新的一样。
方法2、对IP4200出现维修错误6A00处理方法。
1）原因分析
CANON—IP4200每次在开机都要对喷头进行清洗，次数一多就容易出现故障。（主要是喷头清洗部件的机动部件，出现「卡死」故障）。故障时每次在要清洗的时侯就会出现绿灯、橙灯交换著闪烁报警信号，并出现维修错误6A00。
2）找到问题我把喷头从右移动到左边，尽量将右边的视线敞开，仔细观察，看到喷头清洗的刮车「卡死」，没有回到「底位」。 以开机时喷头不能进行自动清洗，刮车已「卡死」，打印机没有收到反馈信号，就停留在信号6A00处，於是就出现绿灯、橙灯交换著闪烁报警信号。
3）处理方法：找到一较长的细木棍（长筷子也可），将喷头清洗的刮车卡住的部分找到，处理好将刮车推到底部，并将刮车左右的 回两、三次，只要让清 洗部件能够「灵活移动」的进行清洗，问题就解决了。
4）.结束将喷头移回右边，盖上盖，接好机，打开电源，一切OK！！
5）其他原因如果问题不是一样，多半故障还是出在喷头清洗部件这个位置。自己找找！註：清洗部件就在喷头每次回位的 部，刮车上面竖著两个刮板（小刮片），好像是透明的，有一个刮板（刮片）好像还有凹型缺口。清洗时 ，它会在喷头上来回移动（刮动），清洗喷头。
首先要能正确判断清洗部件的位置，再处理：
1）.打开打印机电源，揭开上盖，字车及「喷头」会自动移到中间，拔掉电源，把字车及喷头移动到左边，尽量将右边的视线敞开，仔细观察（如果你的字车及「喷头」本身不在它应该停放的原位的话，就不用开机，直接揭开上盖，将字车及「喷头」移动到最左边）。
2.）喷头及喷头上面的喷嘴实际是在字车的下端，你现在是看不见的，那麼字车上面就是你安置的墨盒了。
3）.这样你再观察空出的右边裡面，也就是字车及「喷头」原来停放的位置，就应该可以观察到，右边的裡面原来喷头所对应下面的位置处，是清洗部件的废墨搜集器，顏色是黑色，喷头上面的喷嘴流出废墨就是通过它收集而流走的。我所说的「刮车」顏色是白色的，在废墨搜集器的前面（也就是裡面一点）。
4）.现在注意观察刮车，它上面竖著两个透明的刮板（小刮片），有一个裡面一点的刮板（刮片）还有凹型缺口，你能很轻鬆的看到它们。当开机后，喷头自动清洗前，它会前后的来回移动（刮动），如果动作正常，字车及「喷头」就会从左边移过来，喷头就开始进行自动清洗，同时刮车就会从裡面移动到喷头的下面来，协作清洗。整个自动清洗中，刮车会多次来回移动到喷头的下面，刮掉废墨。直至清洗结束，它才会回到它裡面的原位。
5）.一般在开机后，喷头自动清洗前，刮车如不能前后来回